Дуальные числа

Дуальные числа.

1. Определение дуальных чисел.

Алгебра дуальных чисел образуется удвоением по Кэли алгебры действительных чисел:

Q = D1 + E * D2

С мнимой единицей удвоения E2=0. Дуальное число есть пара действительных чисел, которые называют его компонентами. Обычно дуальную мнимую единицу обозначают буквой w. Тогда дуальное число может быть представлено:

В такой записи дуального числа q его компоненты q0  и q1 называются действительной (или главной) и дуальной (или мнимой) частями соответственно. Таблица произведений единиц базиса дуальных чисел имеет вид: